精小型執行器是指體積和尺寸相對比較小的執行機構，通常采用電動方式或氣動方式來驅動，主要用于控制工程行業的自動化系統。按照作用方式不同主要分為兩類：一類為直線執行器(Linear Actuator)，另一類為旋轉執行器(Rotary Actuator)。可以將旋轉運動的能量轉化成直線運動的能量，從而輸出線性作動力。通常采用電機驅動的絲桿軸承作為其驅動機構，通過電機帶動螺桿動力軸產生往返運動，使得安裝在上面的舵機臂依靠螺桿的推拉動作做出直線運動。由于使用了滑塊、導軌等磨損件少，且驅動源有*性，因此直線執行器頻繁用于各種自動化、傳輸等場合。
選擇合適的精小型執行器時主要從以下幾方面入手：
負載特性：
在針對應用場景選擇執行器時，我們需要根據實際的應用環境來進行正確的匹配。因此正確選取執行機構的推力和扭矩都顯得尤為重要，同時還需要考慮設備在正常工作狀態下的負載大小，以此為基礎以保證精小執行機構的正常使用。
運動速度：
不同的應用場景對精小執行機構的運動速度有所要求，并且這都可能會影響到設備的工作效率。一些高速場景對于執行器的飽和范圍、位置控制等有更高的要求，而低速場景則需要毫米級別的位移解析度。
精準度和控制方式：
其中傳感器是檢測控制系統中不可少的部分。位置反饋是準確定位及準確控制的前因后果，對輸出信號進行合理信號處理便是控制系統智能化的重要步驟。合適的選型才能夠做到高精度位置控制與調節。
